这个非常棒的项目是由名为 Equals Engineering 的制造商带给我们的。而不是仅仅把糖在他的杯子，他选择创建一个树莓派-Powered糖服务机器人为他做的工作。但是，该机器人不会将立方体放入杯子中，而是使用伺服电机驱动的弹簧机构将其发射。

根据 Equals Engineering 的说法，它建立在 Raspberry Pi 4之上，该设备使用摄像头来识别和瞄准杯子。除了让您的早茶更甜之外，它还被编程为在成功发射后跳起胜利之舞。

Pi 4 和摄像头安装在一个定制外壳内，里面有 3D 打印组件用于安装硬件。包括一个距离传感器，以帮助确定杯子与机器人的距离。直流电机用于控制一对轮子，将机器人定位到位以进行发射。为了让立方体升空，它依赖于一个由弹簧和伺服电机组成的定制发射机构。

我们联系了 Equals Engineering，以了解有关杯子识别过程中使用的 AI 的更多详细信息。他确认 OpenCV 用于找到最大的红色对象，在本例中，是用于将立方体发射到其中的杯子，并在其周围绘制一个边界框。该数据用于通过 Pi 上的 GPIO 向连接到车轮电机的继电器触发信号来设置车轮的目标目标。